《收拾書包回家》的詞曲由知名音樂家楊臣剛創作，以下是歌曲的完整歌詞：
收拾書包回家
收拾書包回家
背上我的夢想
踏著青春的步伐
踏上遠方的路途
收拾書包回家
背上我的夢想
把握生命的時光
追求遠方的夢
漫天的星空多麼明亮
不經意想起多麼彷徨
時間匆匆人生如此茫然
面對挫折勇往直前
收拾書包回家
放下學校的繁忙
看看父母眼中憂慮
那無微不至的關懷
收拾書包回家
回到我熱愛的家
親愛的父母親愛我如初
永遠是我避風的港灣
收拾書包回家吧 走吧 遠方的路途在等待你 遠方的夢在等待你 走吧 走吧 走吧 走吧 遠方的夢等待你 遠方的路途等待你 背起行囊 去追逐夢想 走吧 遠方的路途在等待你 遠方的夢在等待你 遠方的路途等待你 背起行囊 去追逐夢想 遠方回家 遠方回家