旅程的詞曲作者是陳百強，以下是歌曲的詞曲：
曲：陳百強
詞：陳百強
編曲：杜自強
走過千千萬萬裏
尋找過千千萬萬裏
未找到的理想
心中總有點點滴
未明是夢想還是空想
心中總有點點滴
未明是夢想還是空想
我 永遠不倦倦
永遠不倦倦地走
我 永遠不倦倦地走
千千萬萬裏
永遠不倦倦地追
千千萬萬裏永遠不倦倦地追
未找到的理想
未找到的理想
心中總有點點滴
未明是夢想還是空想
心中總有點點滴
未明是夢想還是空想
我 永遠在旅程
我 永遠在旅程中徘徊
疲倦 我從不歸家
迷失 這地方叫做旅途
無悔這風中裏一徑穿過風中裏一徑穿過
風中裏一徑穿過 疲倦 我從不歸家
疲倦 我從不歸家 迷失 我永遠在旅程中徘徊
迷失 我永遠在旅程中徘徊 疲倦 我從不歸家
疲倦 我從不歸家 迷失 我永遠在迷失中徘徊
永遠在迷失中徘徊 永遠不倦倦地追
永遠不倦倦地追 永遠不倦倦地走
永遠不倦倦地走 千千萬萬裏 千千萬萬裏中徘徊
千千萬萬裏中徘徊 千千萬萬裏 永遠不倦倦地追
千千萬萬裏永遠不倦倦地追 千千萬萬裏永遠不倦倦地走
走過千千萬萬裏 尋找過千千萬萬裏 未找到的理想