《暖一杯茶》的歌詞意思是在忙碌的生活中，給自己留出一點時間，靜靜地品味一杯茶，感受它的溫度和香氣，讓自己的心靈得到放鬆和舒緩。歌詞中描述了泡茶、倒茶、喝茶的細節，表達了作者對簡單生活的嚮往和追求，同時也傳遞了一個重要的信息，即無論生活多么忙碌，我們都應該學會放鬆自己，享受生活中的美好。