有你在我身邊就覺得安心的歌詞如下：
你總是給我那一份安心，
有你在身邊總是安心的感覺，
心總是會很踏實，
因為你總是在我身邊，
給我一份安心的感覺，
讓我感到無比的幸福。
不管遇到什麼困難，
只要有你在身邊，
我就有勇氣去面對，
因為我知道，
你永遠不會離開我。