《樂悠悠》的詞曲作者是吳天心，歌詞如下：
詞：吳天心
唱：吳天心
樂悠悠 人生路
風吹草低見鹿
我喜歡 這樣的午後
陽光撒了一地金黃
微風拂過 我的臉
我閉上眼 享受著
享受著這份安逸
享受著這份自由
一路上有你相伴
有你的日子
都是一首首美妙的詩篇
無論走到哪裏
心中總有一片
最美好的土地
留給我們回憶與思念
所以現在的我
只管大步往前走去
把美好的都留在心裏
把不美好的 都留在身後
以上就是《樂悠悠》的詞，歌曲的意境和旋律都非常美，使人感到生活的美好和安逸。