《永遠》的唯一盼望的詞曲作者是汪峰，歌詞內容如下：
我要遠行到天涯 遠到海角
只要心中有希望 路上就是一片汪洋
我要一直走 一直走 一直走到天邊
直到那一天 才肯停下腳步
我唯一盼望 唯一盼望 盼望著遠方
遠方有個人 等著我 守著我 愛著我
我唯一盼望 唯一盼望 盼望著自由
遠方有片海 等著我 擁抱我 包容我
每當黑夜來臨 我總感覺自己變得自由
我隨風飄蕩 在星空下 我永遠不會迷失
我要一直走 一直走 一直走到天邊
直到那一天 才肯停下腳步
我唯一盼望 唯一盼望 盼望著明天
明天有個夢 等著我 照亮我 啟示我
我唯一盼望 唯一盼望 盼望著生命
生命中有你 等著我 伴著我 愛著我
我要一直走 一直走 直到那一天 我才肯停下腳步。