《永遠的伴》的詞曲都是由伍仲衡所創作，其歌詞如下：
歌曲：永遠的伴
曲：伍仲衡
詞：伍仲衡
編曲：Ted Lo
你伴我渡過每一天 就像月亮伴著黑夜
在我心裏面的空缺 只有你能填密
有你的伴隨 旁人當作不理不問
在我心裏面的固執 你是我的僅有的可能
為何在人群中 你會冷靜又沉默
雖然眼神有交流 我仍然 懷疑 你過往經驗的誤差
就當你開心或淒苦的細節 就當你不說與誰人渡過夜
但是還是我 你需要 的那位總在旁邊陪著你落淒雨滴 永不消失在風中都總有聲音隨風飛
你伴我渡過每一天 就像月亮伴著黑夜
在我心裏面的空缺 只有你能填密
有你的伴隨 旁人當作不理不問
在我心裏面的固執 你是我的僅有的可能
還是我 就算後悔未明白清楚也未懼被遺忘與錯過 我亦都 珍惜 我過往所有的故事 如我這一生也只會有你伴我渡過永遠的伴
為何在人群中 你會冷靜又沉默
雖然眼神有交流 我仍然 懷疑 你過往經驗的誤差
就當你開心或淒苦的細節 就當你不說與誰人渡過夜
但是還是我 你需要 的那位總在旁邊陪著你落淒雨滴 永不消失在風中都總有聲音隨風飛 但即使此生沒有一日停下 同走一趟沿途是你才最美 陪我漫遊世界是你的嬉戲 在我身邊 也無謂千里跟你追
但願世界被感染得更清新動人 一個人陪著你才不枉此生 是我心不老便不會停止向前 若我可永遠伴著你永遠不需別離 即使風中一刻也未會分離 就算後悔未明白清楚也未懼被遺忘與錯過 我亦都珍惜 我過往所有的故事 如我這一生也只會有你伴我渡過永遠的伴 永不消失在風中都總有聲音隨風飛 你伴我渡過每一天 就像月亮伴著黑夜 如此便知道何謂依戀。