《永邦心手相連》的詞曲作者是永邦，歌詞如下：
你的手 放在我肩上
我感覺到你的勇敢
就算世界再大
我們心手相連
從不曾害怕阻礙
我們心手相連
愛就是最好的語言
別看世界變化多端
最珍貴的依然不變
我們心手相連
從不曾害怕阻礙
我們心手相連
愛就是最好的語言
別看未來有些模糊不清
我們一定能夠走向光明
你的手 放在我肩上
我感覺到你的勇敢
就算世界再大
我們心手相連
從不曾害怕阻礙
我們心手相連
不管時空距離多遠
從不變心不再猶豫
我們心手相連
從不曾害怕阻礙
我們心手相連
愛就是最好的語言
世界需要更多信任更多真心真意真愛的心手相連
世界需要更多信任更多真心真意真愛的心手相連 世界需要更多信任更多真心真意真愛的心手相連 握手....傳承的結束也是明天重逢的開始永邦（真心話）完.