《法外風雲》的主題曲是《一路向前》，由黃英華演唱，以下是歌詞：
就算千千萬語
未可一一交給你
當一切預定的運命
開始改變
前路總是未知
但願風風雨雨過後
可跟你一起高飛
沿途風雲總是過後
總有天晴的一刻
未怕萬千風浪
未怕風暴將來
總有天會過
就算千千萬事
未可一一做到盡美
當一切預定的運命
今天改變
前路總是未知
但願雙雙起舞過一生
同行將心聲互慰 同心觸摸人生路徑 凡事看遠的步步行過每天時日更為多幾多共行多一步的歲月以後 能見數分相隔但是跨過關口和黑暗還有你 一齊 我方心有千千個點點星光 照亮前路未怕萬千風浪 未怕風暴將來總有天會過總有天會過 總有天會過 會過 會過 一起走 一起走 一路向前走 一起走 一起走 一路向前走 一起走 一起走 一路向前走 一起走 一起走 一路向前走