泰民的《腳步steps》歌詞如下：
女：一步一步 一步一步 走向前
再不回頭 不管你怎麼說
男：一步一步 一步一步 走下去
不讓昨天的陰影打擾明天
女：當我踏出這一步 就不回頭
因為我知道 無論如何都無法挽留
男：所以現在我要讓你明 白
再不停下 現在起我們要一起走
女：我無法改變你們的看法
也無法改變我自己
男：只要我們的心還在一起
無論何時何地 都無法讓我們分開
男：一步一步 一步一步 走向前
再不回頭 不管你怎麼說
女：一步一步 一步一步 走下去
不讓昨天的陰影打擾明天
合：一步一步 一起走下去
不管前方有多少困難和挫折
只要我們的心還在一起
就一定能一起走下去
以上就是《腳步steps》的完整歌詞。