烏龍派出所》的主題曲是《友誼歲月》，歌詞如下：
主唱：亂馬
看這青春流沙般流逝
同伴們離去怎么面對
懷著熱熾的心要創一番
懶去相信這生有缺
天真的我都曾遇過
不知怎地經不起挫敗
現在重新立誓面對日後
把這生改變如願
懷緬歲月里那串故事
誰伴我闖蕩闖蕩到天際
就算世界走到盡頭
仍然未捨棄
心中所愛一生一世不退避
一起面對世間的冷嘲熱諷
用我熱血沖洗一切污穢
誰伴我闖蕩到天際
懷著信念一生一世不退避
拋開記憶一一揭開是注定
成就由自己定 將各事掃清 心一生伴月明 看著滄海變成桑田
仍舊陪著你永不退避 真的 心 一生一世不會捨棄 你 和 你 攜手將每個挑戰破滅 一如生命無他 一心向這戰衣 一片滄海翻起怒潮千百次仍願當跟你並肩對抗未懼浪潮吹擊 望著遠方共你闖天際 真心為你迎戰戰至一敵不再 決心跟你戰勝 不怕世間的冷嘲熱諷 將所有困境掃清 勇敢的走一趟不羈路途 永遠一起 不分 不棄 相依相靠同行一起 心 亦永不分離 你和我一起同行 路遙遙一起面對種種艱辛 無懼種種困難險阻 無懼前路的風雨多 彼此依 相互支持 無言面對未來的路途崎嶇 但知和你一起 同行就足夠 一同創出的道路 你 我一起去行 你和我一起同行 路遙遙一起面對種種艱辛 無懼種種困難險阻 無懼前路的風雨多 彼此依 相互支持 無言面對未來的路途崎嶇 但知和你一起 同行就足夠 攜手將每個挑戰破滅 一如生命無他 一心向這戰衣 一片滄海翻起怒潮千百次仍願當跟你並肩對抗未懼浪潮吹擊 看著滄海變成桑田 仍舊陪著你永不退避 友誼歲月 攜手將每個挑戰破滅 一如生命無他 一心向這戰衣 一片滄海翻起怒潮千百次仍願當跟你並肩對抗 共同渡過風暴 攜手共進，直至終老。