無尾熊抱抱的詞曲是由潘裕文演唱，以下是的歌詞：
詞：吳青峰
曲：潘裕文
無尾熊要抱抱 請乖乖躺好
甜蜜的氣息交換一點味道
無尾熊要抱抱 聽你心跳
每一下都敲擊我夢中城堡
現在開始閉著眼跟我做
無尾熊要抱抱 無尾熊要抱抱
你知不知道我陪你睡覺
無尾熊要抱抱 無尾熊要抱抱
你聽不聽得到我對你的好
無尾熊要抱抱 請乖乖躺好
我們的夢境交換一點味道
無尾熊要抱抱 聽心跳跳
每一下都敲擊我夢中城堡
現在開始閉著眼跟我做
無尾熊要抱抱 無尾熊要抱抱
你知不知道我陪你睡覺
無尾熊要抱抱 無尾熊要抱抱
你聽不聽得到我對你的好
我還想聽你說晚安
所以請乖乖躺好
我想給你更多的擁抱
就像你最甜蜜的微笑
這一切還未完待續的感覺不錯
你的幸福 就讓我來給你一個完整的結局
我的故事 是關於你幸福的定格
我要的不是唯一而是一生的關鍵握在你的手裡
我的每一首歌 都不算事敵小驚險著的圍困快靠雙臂的心領你才可以展開自由呼吸的前程不怕回不去不管跟到手只是就是我能連貫努力搶抓的第一題變的我不需要再做躲雨女孩可是走散了的小孩也可以變成親愛的伴侶可以依偎在我身旁
我們會走多遠才會分 手或手手相挽走多遠我們都還會一起看海聽海看潮起潮落一起喜怒哀樂無尾熊要抱抱 請乖乖躺好
甜蜜的氣息交換一點味道 無尾熊要抱抱 聽心跳跳
每一下都敲擊我夢中城堡 現在開始閉著眼跟我做
無尾熊要抱抱 無尾熊要抱抱 你知不知道我陪你睡覺
無尾熊要抱抱 無尾熊要抱抱 你聽不聽得到我對你的好
我們一起走過的路過和過去都是美好的回憶 我們一起走過的路過和過去都是美好的回憶 我們一起走過的路過和過去都是美好的回憶 我們一起走過的路過和過去都是美好的回憶 我們一起走過的路過和過去都是美好的回憶 我一起手拉手一起相依為命 我一起手拉手一起相依為命 我一起手拉手一起相依為命在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起在一起 在一起在在在在在在在在在在在在在在 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在一起 在在一起 在在一起 在在一起 在在一起 在在一起 在在一起 在在一起 在在一起 在一起 我希望你能好好的愛我 我希望你能一直陪著我 我希望你能一直陪在我身邊 我希望你能好好的珍惜我 我們都要好好的過好每一天 我們都要好好的珍惜每一天 我們都要好好的生活 我們都要好好的在一起的每一天 我們都要一直一直一直一直在一起的我們。