《無腳雀仔》的詞曲是由黃沾所創作，以下是歌詞：
無腳雀仔，未怕風雨打，
未學飛行，已在枝上棲。
一生漂泊，隨風飄又蕩，
但願雙親，兩手托起它。
願你雙親，也似我般疼愛，
這份愛無邊，這份愛無涯。
未怕摔跌，未怕折翅翼，
雀仔有夢，遠飛更高飛。
一望萬里，萬千美景奇，
自由自在，已選定方向。
人生飄泊，遠行才開心，
萬千世間，留下痕跡回。
無腳雀仔，如夢一般美，
親愛的小生，不懼萬千劫。
夢想天空，高高低低處，
是它未來，是它家。
願你雙親，也似我般疼愛，
這份愛無邊，這份愛無涯。
未怕摔跌，未怕折翅翼，
雀仔有夢，遠飛更高飛。
這是一首充滿希望和勇氣的歌曲，歌詞描述了無腳雀仔的堅強和勇氣，以及父母對其無比的疼愛和期望。歌曲也告訴我們，只要我們有夢想、有勇氣、有毅力，就一定能夠實現自己的願望。