《無限旅程》的詞曲都是由許巍所創作，歌詞如下：
當夜色來臨我總是愛孤獨
星空無限總是讓我感到孤獨
無論我走到哪裡都感覺自己在漂泊
這是我生命中的無限旅程
讓我想起遠方的好友
現在他們身在何方
我渴望著能再次相聚
分享彼此的喜怒哀樂
無論前方的路有多坎坷
我都要勇往直前不回頭
這是我生命中的無限旅程
讓我想起遠方的好友
現在他們身在何方
我渴望著能再次相聚
分享彼此的喜怒哀樂
無論前方的路有多坎坷
我們都要勇往直前不回頭
當我們老去的那一天
依然還能熱愛生活
當我們老去的那一天
依然還能熱愛生活，熱愛生命。