《爸爸去哪兒》這首歌共有兩段歌詞，第一段歌詞為：
老爸老爸，我們去哪兒呀，愛唱歌的小皮卡，快樂滿天下，小小的願望，陪伴你完成，一個溫暖懷抱，給你依靠。
第二段歌詞為：
老爸老爸，我們去哪兒呀，一起翻山越領，一起看最美的風景，不怕風雨，不怕挫折，有你在就是晴天。
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