《片翼天使》的詞曲由小林明義（井上陽水）一人完成，以下是部分歌詞：
飛翔吧 片翼的天使
在天空中展翅高飛
穿越雲端 遠走高飛
尋找心中夢幻的國度
自由吧 無拘無束
在夢中展翅高飛
不畏懼 無所畏懼
勇往直前 奔向未來
不為了名利 不為了愛情
只為了追求自由與夢想
即使跌倒 也無所畏懼
只要勇氣在身 就能展翅高飛
無論前方的道路如何崎嶇
我將繼續努力 永不止步
無論遇到多少困難與挫折
我將勇往直前 永不言敗
飛翔吧 片翼的天使
在天空中展翅高飛
穿越雲端 遠走高飛
尋找心中夢幻的國度
自由吧 無拘無束
在夢中展翅高飛
不畏懼 無所畏懼
勇往直前 奔向未來
這首歌的旋律深情且激昂，充滿了對自由的渴望和追求，使人感到無比的振奮和鼓舞。歌詞激昂、振奮人心，也許是因為這樣，它被許多聽眾認為是一首勵志的歌曲。