獸拳戰隊的主題曲歌詞如下：
萬獸出動 獸拳戰隊
跨過山川 跨過河川
披風雨 披風暴 未怕暴雨狂風
手握拳 握著眾生 共挽手戰鬥
將邪惡震懾 拯救著世間
跨過山川 跨過河川
披風雨 披風暴 勇敢的氣息
手握拳 握著眾生 共挽手戰鬥
將邪惡震懾 拯救著世間
萬獸出動 萬獸出動
萬獸出動 萬獸出動
萬獸出動 萬獸出動
萬獸出動 萬獸出動
眾生有怒氣 憤怒的氣息
萬獸出動 萬獸出動
眾生有愛心 愛護著眾生
眾生有怒氣 憤怒的氣息
萬獸出動 萬獸出動
眾生有怒氣 憤怒的氣息
眾生有愛心 愛護著眾生
眾生有怒氣 憤怒的氣息
萬獸出動 萬獸出動
手握拳 握著眾生 共挽手戰鬥
將邪惡震懾 拯救著世間
眾生有怒氣 憤怒的氣息
眾生有愛心 愛護著眾生 (萬獸出動) (萬獸出動) (萬獸出動) (萬獸出動) (眾生有怒氣) (眾生有愛心) (萬獸聲勢震天) (英勇萬千, 要仗義去出擊) (隨風呼嘯, 前路將這心歌唱) (伸出手高舉雙掌) (撼天震地呼叫著我) (當英勇站於世間) (痛快喝彩無需問原委) (全情投入戰鬥不退縮) (當眾生得到庇護) (當眾生得到庇護) (將邪惡震懾,拯救著世間) (英勇萬千,要仗義去出擊) (當英勇站於世間) (痛快喝彩無需問原委) (全情投入戰鬥不退縮) (萬獸聲勢震天) (伸出手高舉雙掌) (眾生得到庇護) (伸出手高舉雙掌) (眾生得到庇護,永遠無悔地走下去)