《英雄淚》的詞是陳大力、李富興、黃一雄、謝明憲、林美賢、林秋離、吳慶恆、方文山等人所創作。
歌詞內容主要描述了一個英雄的成長過程，以及他在面對生死離別時的悲傷心情。歌詞中包括了他們曾經一起戰斗，一起走過的路程，如今只剩下一杯冷酒相祭；生死未卜的孤單日子，只能在夜深人靜時懷念你的笑容。在最後他們相互承諾彼此好好活著，有淚不輕彈，只因未到傷心處。
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