《瘋狂冒險》的詞曲是由王偉翔和李嘉哲共同完成的，以下是這首歌的詞曲：
（副歌）
一起來放肆一回
追著夢不讓青春乾涸
瘋狂冒險 我跟你
尋找那份被遺忘的感動
（第一段）
趁現在沒什麽顧慮
別管明天有什麽風雨
把心一橫 往前進
不回頭不後退
放肆的青春 無怨無悔
不管前方的路有多崎嶇
放肆的青春 勇敢去追
就算跌倒也還笑得開心
（副歌）
一起來放肆一回
追著夢不讓青春乾涸
瘋狂冒險 我跟你
尋找那份被遺忘的感動
（第二段）
趁現在還有勇氣
別讓夢想隨年歲漸逝
把心一橫 往前進
不回頭不後退
放肆的青春 無怨無悔
不管前方的路有多崎嶇
放肆的青春 勇敢去追
就算跌倒也還笑得開心
（副歌）
一起來放肆一回
瘋狂冒險 不在乎有誰覺得危險(有人笑我瘋狂 也不在意) 我是風狂的我看著 眼前只是白茫茫的迷霧 有時我跑得比風還快 遠方的夢想在等待我 就算遍體鱗傷也還笑得開心 一起來放肆一回(一起來放肆一回) 瘋狂冒險(瘋狂冒險) 不在乎有誰覺得危險(有人笑我危險) 放肆的青春 無怨無悔(無怨無悔青春) 不管前方的路有多崎嶇(不管前路崎嶇) 放肆的青春 勇敢去追(勇敢去追) 就算跌倒也還笑得開心(開心追夢) 勇敢追夢，不畏風險。不要害怕，讓我們的青春綻放光彩！ 在未來的路上，讓我們一起放飛夢想，勇往直前！ 我們的青春，注定無怨無悔！ 瘋狂冒險，勇敢追夢！ 我們在一起，不孤單！ 我們的青春，我們自己來定義！ 一起瘋狂冒險，一起追逐夢想！ 這就是我們的青春，我們的時代！