《發現號》的歌詞含義是對未知世界的探索和永不放棄的精神。歌詞中表示對號探險隊勇往直前，去發現新大陸，同時也表達了不畏艱險，敢於拼搏的精神。
《發現號》歌詞中前部分大風大雨襯托出發現號所面對的困境，而後隨著歌詞慢慢變得堅定起來，也體現出困境中的拼搏精神。後部分則是鼓勵孩子們要勇往直前，去探索新知識。歌詞簡單，但富有強烈的感情，使得人們聽著歌詞，很容易就被帶入到這種探險的情境中去，感受《發現號》所表達的意義。