知己的詞曲作者是許廷鏗，演唱者也是許廷鏗。其歌詞如下：
曲直悲歡總無定
恩怨一刻盡成煙
情未盡 緣已盡 緣起無定
何妨做知己 亦無定
愛恨一刻盡成煙
情未盡 緣已盡 何妨做知己
人海里 浮沉里 尋一個同行人
同行一段路程 何妨做知己
別離後 相憶處 相逢總無期
唯願做知己 到永久
唯願別離後 重遇前塵往事裡
同行過一段路程
何妨再一起
如能重遇前塵 何妨再一起
若注定難同行 也不要留遺憾
唯願做知己 到永久 到永久
歌詞中描述了人生中感情的曲折和不定，以及在情感結束後，仍然可以做朋友的情境。它表達了對於人生中遇到的每一個人，即使不能成為戀人，也可以成為知己，共同走過一段路程。這首歌也表達了對過去的懷念和對未來的期待，希望在未來的重逢中，可以再次一起同行。