《神州天馬俠》的詞曲都是由李守俊創作，以下是歌詞：
男版：
豪情胸懷比海闊，奔赴蒼茫戰亂多。
為了家國除魔斬妖，無畏前路險阻多。
女版：
俠骨柔情似水波，風雲變幻我自樂。
無論前路險阻多長，我亦勇往直前去。
合唱：
我們是神州天馬俠，披星戴月不畏難。
萬水千山我走過，萬劫不滅的信仰在心間。
男版：
萬里長征不回頭，風雨兼程不言苦。
為了家國我願付出，無怨無悔我堅守。
女版：
無畏滄海變桑田，矢志不渝心如鐵。
俠骨錚錚不屈服，披荊斬棘我前行。
合唱：
我們是神州天馬俠，風雲變幻我無懼。
眾志成城戰未來，英雄氣概永流傳。
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