約書亞獻上讚美是一首古老的詩歌，其歌詞如下：
在神的殿裡，我將我的詩歌獻上，
在神的殿裡，我將我的讚美歌唱。
我站在這偉大的殿前，
看見萬物因祂而興起。
祂是萬有之主，萬王之王，
萬民的救主，萬家的君王。
祂使天空展開簾幕，
顯露出萬國的萬民。
我見祂大有能力，大有憐憫，
看祂在烈火中滅絕仇敵，
祂是無數光輝之火的一星，
我永遠將祂歌頌。
約書亞的詩歌還在於萬民之中唱和，
我們也要歌頌那將國權賜給我們的救主。
因為我們從萬民之中被選出，
是因著祂的大愛與憐憫。
以上是這首詩的全部歌詞，供您參考。