《耶穌常伴我》的詞曲創作人並未公開，但有各種版本的歌曲。以下是其中一首版本的歌曲詞曲：
演唱：洪秀葉
(詩篇)第 23 篇經文詩
主耶穌你是我的希望，我的喜樂
沒有你在我的生命無聊
為我挽回犯的罪
受無數的鞭痕，身懷寶記
永不消逝的笑容，你的面容
你為我所做的一切，我永不能報
你是我永遠的伴侶，永不離去
主耶穌你是我的希望，我的喜樂
沒有你在我的生命無聊
為我開闢道路，讓我行走
你永不離去，永不遠去
永不消失的笑聲，你的言語
你是我永遠的伴侶，永不離去
讓我們永遠相依相伴，永不分離
直到永遠的天家。
希望以上回答能對您有所幫助。