《肩並肩》的詞曲都是由姚若龍創作，而原唱則是郭靜。
歌詞如下：
《肩並肩》
填詞：姚若龍
作曲：陳小霞
演唱：郭靜
我陪你走過曲折 跨過曲折
讓你眼中的曲折 變成海平面的遼闊
你陪我飛過沙漠 跨越了沙漠
讓你心裡的沙漠 長出新的花朵
肩並著肩 一直走 一直走
不會怕困難 不怕愁
不會怕前路坎坷 後路險阻
我們肩並著肩 一直走 一直走
看著天空的流星 手牽手 一起唱歌
看著夜空的煙火 手拉手 一起說夢話
你陪我飛過沙漠 跨越了沙漠
讓你心裡的沙漠 長出新的花朵
肩並著肩 一直走 一直走
不會怕困難 不怕愁 不會怕前路坎坷 後路險阻
我們肩並著肩 一直走 一直走
看著天空的流星 手牽手 一起唱歌
你曾是少年 你還是少年 你的夢想還在 前方等你追尋
當我老去 我還想聽你唱未來的夢 想讓我們一起再勇敢一點 勇敢一點。