自衛隊歌的中文歌詞是：
我們的隊旗飄揚在藍天上，
自衛軍的軍號聲聲響。
保家衛國是咱們的使命，
英勇頑強是咱們的本領。
手握鋼槍，腳踏黃土，
為了祖國，我們勇往直前。
不畏強敵，不怕困難，
為了祖國，我們不怕犧牲。
啊，自衛軍，萬裡長征上，
前進，自衛軍，永遠不屈服。
自衛軍，英勇善戰，不畏強敵，
我們是祖國的鋼鐵防線。
日文原版歌詞如下：
隊旗に我が我軍の旗をあげ、
軍號の音は空を翔る。
保家衛國は我が我軍の使命、
勇猛果敢は我が我軍の素質。
手に槍を、足下は黃土、
祖國のために、前進する。
強敵に恐れず、困難にも立ち向かう、
祖國のために、死を冒す。
ああ、我が我軍、長征の道に、
前進する、我が我軍、屈しない。
我が我軍、勇猛果敢、強敵に恐れず、
祖國の防禦線として固い壁を作る。