《與菩薩同行》的詞作者是楊烈，歌詞如下：
我們手牽手，與菩薩同行，
眾生無邊無盡，菩薩常伴身旁。
無我利他心，慈悲無有盡，
菩薩的願力，點燃生命的燈。
眾生在苦海，無助又無望，
我們應該，勇敢去承擔。
無私的愛，無盡的慈悲，
菩薩的智慧，照亮前行的路。
我們手牽手，與菩薩同行，
眾生有困難，菩薩永相伴。
無我利他心，菩薩的願力，
我們應該學習，菩薩的精神。
眾生在苦海，我們應該勇敢，
菩薩的愛，我們應該承載。
眾生有困難，我們應該幫助，
與菩薩同行，讓生命更美。
歌詞朗朗上口，富有哲理，表達了對菩薩的敬仰和學習精神，也提醒我們在人生的道路上要勇於承擔、幫助他人。