《出發》的歌詞如下：
疑或是吹著催人起床的號角
因為新的一天就要開始了
我把睡意不乾的雙眼
換成了滿滿的笑容和陽光
早晨的微風吹拂著我
早鳥的歌聲引領著我
要迎向這一天的輝煌
背起我的背包 再次出發
出發 去征服世界的任何一個角落
在任何一個風暴之前保持清醒
面對任何挑戰 都必須 必須 要勇敢
必須 要堅強 不退縮
就算你只是一個人
也一定有你能一展身手的舞台
我相信 即使黑暗也能見得光明
迷路中也不要失去方向感
夜晚的路無數人也曾照亮過
哪怕風吹過我而摔倒擦傷過
再重新的站起 迎接明天吧
去往更高遠的天空 去更遠的道路上
即使疲倦也要勇往直前
無論如何 現在出發 遠方的夢想在等待著你
不管遇到多少困難 都要迎難而上 一直向前 一直向前
背起我的背包 再次出發
去征服世界的任何一個角落
就算是一個人 也一定有你能一展身手的舞台
勇敢面對吧 就算黑暗也能見得光明
總有一天 你會在夢中見到這一刻的自己
在世界的某處 定有一片天空等著你
這是一首鼓勵人們積極面對生活，勇敢迎接挑戰的歌曲。歌詞中表達了無論遇到多少困難，都要保持勇氣和決心，不斷向前，永不放棄。