《旅途愉快》的詞曲都是由蕭煌奇本人創作的。歌曲的詞意描述了旅途中的風景和心情，洋溢著對未知的熱愛和期待。歌詞如下：
讓我們唱起歌來
一路風景如夢
隨風飄散
忘記了所有的煩惱
我們展翅高飛
帶著笑容來到這裡
迎著風 隨著雲 跨過海洋
放開心情 享受旅途愉快
遠方的山 遠方的海
都是新的感覺
迎著風 隨著雲 跨過海洋
放開心情 享受旅途愉快
這就是人生 來一趟旅行
放開自己 讓心飛起來
一路風景如夢 夢中還有妳
陪伴著我 迎接未來的精彩
我們展翅高飛
帶著笑容來到這裡
迎著風 隨著雲 跨過海洋
放開心情 享受旅途愉快
遠方的山 遠方的海
都是新的感覺
迎著風 隨著雲 跨過海洋
放開心情 享受旅途愉快
這就是人生 來一趟旅行
放開自己 讓心飛起來
迎著風 隨著雲 跨過海洋
放開心情 享受旅途愉快
讓我們唱起歌來 一路唱下去… 希望這能幫到你。