《衝上雲霄》的主題曲歌詞如下：
天際線與翅膀
有衝擊力的勇敢
總看見理想 飛舞天際線外
每一刻別問 不可以便歸家
抬頭望星 終於都給你逐個逐個消滅
只知繼續飛
無論南北風 一直向前飛
天空的遠角 就是目的地
明明是不可能做到 但我尚要追
在這狂野的風中起飛 便沒以後
跨出這圈子內圍
時間越飛越快 空間越來越遠
每秒過萬里 越過山與水
終於都走到 越過喜與悲
誰在回頭望 不再作祟
誰在將青春 活埋掉
明明是不可能做到 但我尚要追
在這狂野的風中起飛 便沒以後
跨出這圈子內圍
相信是夢 未怕難追
有勇氣方能到最遠地方
全憑自己沖天飛 夢想盡內
前程有萬里 極目望再千里
是志氣鑄造著堡壘 直至飄雪到春天裡
明明是不可能做到 但我尚要追
在這狂野的風中起飛 便沒以後
跨出這圈子內圍 方知道夢想的珍貴
我與你沖天飛 衝上雲霄