《衷言寄仙曲》的歌詞如下：
命若琴弦彈離亂，人生幾何起悲歡。
千載悠悠誰共賞？情仇纏綿意難斷。
浮生若夢皆虛妄，一醉江湖兩相忘。
多少豪情多少夢，盡付笑談中消散。
但願此生共明月，一曲衷言寄仙曲。
紅塵滾滾難留戀，心若清淨處處春。
願為江湖一散人，無牽無掛隨風行。
世事如雲易散盡，唯有真情永長存。
願作逍遙遊世間，快意恩仇任我行。
揮手之間風捲雲，何懼世俗笑我狂？
若問前程多坎坷，笑問蒼天我何懼？
劍指天涯任我行，豪情壯志不言休。
歌詞中包含了一些人生感慨和情感表達，通過琴曲和江湖的背景，表達了人生短暫、世事無常、情感纏綿等主題。同時，也表達了追求自由、無牽無掛、笑對人生的態度。整首歌曲旋律優美動聽，歌詞富有詩意和哲理，適合在閒暇時聆聽和品味。