許廷鏗的刷牙歌歌詞如下：
起床啦 牙膏朋友 幫我清新口腔
牙刷阿哥 為我跳舞作伴舞 左刷右刷 痛痛甩甩
為了讓你 笑口常開滿面桃花
我用盡全力和他玩耍笑著刷起來
兩三下 四五下 簡單刷牙真有趣
咕嚕咕嚕清清爽爽真是好滋味
刷牙刷 刷 刷 把牙膏變成彩虹
刷牙刷 刷 刷 每天都是美好開始
起床啦 牙膏朋友 幫我清新口腔
牙刷阿哥 為我跳舞作伴舞 左刷右刷 痛痛甩甩
為了讓你 笑口常開滿面桃花
我用盡全力和他玩耍笑著刷起來
刷牙歌是一首非常歡快的歌曲，歌曲簡單易記的歌詞和動感的旋律深受許多人的喜愛。
許廷鏗其他歌曲的詞：
1. 《小半》：將青春的詩給你讀。
2. 《三生有幸》：有幸投身這大潮裡。
3. 《珍珠不放檸檬汁》：於是我吃下一整碗的遺憾。
4. 《遙遠的你》：一眨眼一翻身一瞬間就過去。
5. 《讓我們在星空下連手》：總有美麗動人的歌詞在等著您。