《勇敢走出去》的歌詞如下：
勇敢走出去，不要怕風雨吹，
把過去的傷痛拋在腦後，重新開始。
勇敢走出去，不要怕路途遙遠，
把夢想握在手中，勇敢前行。
勇敢走出去，不要怕困難重重，
相信自己，勇往直前，成功就在眼前。
勇敢走出去，不要回頭望，
堅定信念，朝著目標，一步一步向前。
所以你的詩歌可以以此為靈感。你可以在此基礎上增加自己的內容，也可以完全保留這首詩歌。如果你需要更多的幫助或者想討論這首詩歌，歡迎隨時向我提問！