根據公開資料，《豆漿油條》的歌詞如下：
起床起床起床床
起床起床起床床
快點快點快點快點
起床穿衣服吃早餐
洗漱完畢下一站
油條豆漿作伴
美好的一天開端
媽媽笑開顏
豆漿喝一口油條吃一口
天天如此不厭倦
我們倆是快樂的小鳥
一路飛翔一路歡
青春無限好年華正當
無憂無慮心花放
天天開心樂陶陶
比翼齊飛到天涯海角
起床起床起床床
起床起床起床床
快點快點快點快點
起床穿衣服去闖蕩
青春年華正當時
笑看人生勇敢闖
我倆是最勇敢的小鳥
翱翔天空不停息
生命充滿歡笑淚水
經歷風雨才會懂
不管世界多么大
有你有我肩並肩
風雨同舟到天荒地老
今生注定在一起
豆漿油條快樂出發
我們一起騎驢闖天涯
沒有永遠的悲傷難過
讓我們笑看風雲變化
多少時光匆匆溜走
回憶過去不覺憂傷
因為有你有我有愛有陽光
未來才會更加精彩絢爛
起床起床起床床
起床起床起床床
帝國的歌是幸福開始的地方。
上述歌詞僅供參考，可能並不完整，因為部分歌詞需要依靠演唱者和曲作者進行填充。