超人太郎的主題曲是《超人太郎》，以下是歌詞：
超人太郎
作詞：小山內朋
作曲：佐藤英夫
編曲：佐藤英夫
超人 ふいにしてんこんぞう そうりしてんこんぞう
しゅんじん さけばすてんころう きゅうにあらわるぞう
だいちごくいにつきしぞう そうじょすむのおまえだぞう
超人太郎 打倒大魔王 打倒大魔王
超級英雄太郎 超級英雄太郎
超力で どうぶつを たたかってきぼう どうぶつを たたかってきぼう
超人太郎 打倒大魔王 正義の精神にそだちろう
ちょうしんたろう おればなんにぶつをかみつくぞう
超人太郎 為了保護世界而誕生的超級英雄 太郎の精神にそだちろう
あおいつくばりのすすめだぞう あおいつくばりのすすめだぞう
超人太郎 打倒大魔王 勇敢に立ち向かえ 打倒大魔王 勇敢に立ち向かえ
超人太郎 打倒大魔王 正義の精神にそだちろう
超人太郎 打倒大魔王 超力でどうぶつをみんなの夢中だぞう
打倒大魔王 是超級英雄的使命 超力でどうぶつをみんなの夢中だぞう
要勇往直前！ 在閃耀的天空中 為了正義！ 在閃耀的天空中 為了正義！要打倒大魔王！要保護地球！
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