《足音》的歌詞含義是走出黑暗，邁向光明。
《足音》是立足鄉村文化建設，注重鄉村文化振興背景下，體現文化自信的時代大命題，具有思想深度和文化厚度的歌曲。它通過描繪“一步一步丈量苦辣與酸甜”的腳步聲，來表達“追尋夢想”的主題。同時，它也表現了鄉村振興的步伐堅定不移，對家鄉、對生活充滿希望與期待的情感。