跳躍吧時空少女的主題曲是《時空少女》，歌詞如下：
(主歌)
穿越時空 無限遠方 追逐夢想 無畏前行
心跳聲 回響在耳旁 無論多遠 我都將追尋
(副歌)
跳躍吧 時空少女 勇往直前 不畏懼黑暗
跳躍吧 時空少女 無畏翱翔 在夢想的天空
(主歌)
無數星辰 在我眼裡 每一顆 都值得去珍愛
心跳聲 永遠不會停息 讓我勇往直前
(副歌)
跳躍吧 時空少女 勇往直前 不畏懼黑暗
跳躍吧 時空少女 無畏翱翔 在夢想的天空
(尾歌)
無論身在何方 我心永遠在前方 跳躍吧時空少女
追逐夢想 永遠不停止 我將展翅高飛
(副歌)
跳躍吧 時空少女 勇往直前 不畏懼黑暗
跳躍吧 時空少女 無畏翱翔 在夢想的天空
跳躍吧時空少女 的歌詞非常鼓舞人心，帶領人勇往直前追逐夢想。