醉拳王無忌的主題曲是《直來直往》，其歌詞如下：
像狂風過境 留痕無痕
留下當事人 亂了心
人生百態的蠢 碰上了運氣
才能修得正身
走了一步又一步 醉了一步又一步
像踩在雲上跟 一步一步的撲空
跟著路途 去跌撞 跌撞
人生千百種的醉拳 由醉來體現
我要一路亂亂舞 不讓世界馬上見到不對
要得要失 看遠近 我管不來 我的命 我主宰
我是我 讓全世界聽我主宰 看我揮灑 不留情
讓自己主宰 看我有多精彩
我沒有空 等著對手主宰我喜怒哀樂 都自己安排
無需那 一刀一槍 一場搏鬥便出位 但我卻不想停歇
又或者是 被愛 跌跌撞撞過每一天 放肆一次放空
我自己我要我懂 我是醉拳王無忌 永遠不會讓 自己哭醒
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