《鈴芽之旅》的主題曲是《鈴芽之旅 (原聲版)》和《繼目》。以下是《鈴芽之旅 (原聲版)》的歌詞：
看天色晦暗 我們前行去尋陽
每個早晨 從孤獨的床上醒來
拋開心中的疑惑 去決定往哪裡走
不是順從 從心選擇 讓萬物歡唱
道路曲折綿延 到世界的邊際
朝那個方向伸出手 相信無疆的奇遇
跌宕難止 也應手的走向發現啊奇蹟
更響腳步 不問起點與終點
不停地旋轉 從前的點點都顯 現
兩頁之門 來日相見 它會出現
一段走音的歌 不失為撒的奉獻
應合當初的美好 是呀……生命就鮮活
因未來不可知 不可見 所以才有如漆的黑
終日憂鬱 在每一個傍晚
世間安危 我怎會都惦記
大地的心跳 就是你的陪伴
微笑踏上路途 去揭曉
下一個黎明何時抵達
如此生動的大地 我們一起來創作歌吧
你看你憂鬱都消散 唯留歡喜在人間
我們一起來創作歌吧
你看你憂鬱都消散 唯留歡喜在人間
看天色晦暗 我們前行去尋陽
每個早晨 從孤獨的床上醒來
拋開心中的疑惑 去決定往哪裡走
不是順從 從心選擇 讓萬物歡唱
以上就是《鈴芽之旅》的主題曲歌詞，希望能幫到你。