《阿悄陪我去流浪》的詞曲由王皓然創作，以下是歌曲的詞句：
阿悄陪我去流浪 走到了十字路口還是把你牽著我走了好長一段時光你還是很緊張其實我很堅強其實你也這樣不是嘛。
一起去坐熱氣球 一起去穿越大沙漠 一起陪著我去流浪 去見我的舊朋友 其實我一點都不想把你推向那頭大象一起去吹海風 一起看日落黃昏 一起陪著我去流浪 去感受這人生。
詞句簡短，但充分表達了阿悄和流浪的自由和冒險精神，以及她對朋友的信任和依賴。