阿爸的願望主題曲的歌詞如下：
你是我一生的人間煙火，為你打開天上的星斗。
陪你看世界多美妙，看你眼中有無數萬里。
讓我們帶著願望遠行，永遠在一起，無悔無恨。
不畏千山萬水，勇往直前，一路陪伴你。
你是我生命的全部，是我永遠的依靠。
讓我們一起追逐夢想，一起走向未來。
你是我生命的全部，是我永遠的希望。
讓我們一起為阿爸的願望而努力，一起走向成功。
你是我一生的人間煙火，為你打開天上的星斗。
陪你看世界多美妙，看你眼中有無數萬里。
不畏千山萬水，勇往直前，讓我們一起走過每一步。
陪伴阿爸，追逐夢想，永遠在一起。