《青春之旅》的歌詞如下：
《青春之旅》
(第1集插曲)
(片頭曲)
光る涙 流れて 夢を描く (閃耀的淚水中描繪夢想)
未來はまわる 思い描くもの (未來在身邊旋轉 心中描繪的景象)
春に吹かれ 満ちてゆく (被春風輕拂 逐漸滿溢)
新しい扉に (對著新開的門扉)
何色に咲き 散りゆく 胸の花 (不論顏色盛開 散落胸前的花朵)
誓える言葉 増えてゆく (能夠發誓的話語也越來越多)
まだ見ぬ明日に 屆けたい (想將這份思念傳達給未知的明天)
青春がふたりを 強く抱いてる (青春緊緊擁抱著兩人)
(第1集插曲)
駆けだして 駆けだして (快跑起來 快跑起來)
駆けだしてもう止められない (已經無法停下來)
もう何も迷わない (已經不再迷茫)
たどり著く未來へ (向著目標抵達的未來)
夢を抱いて 步いてゆこう (懷抱夢想邁步前行)
ふたり一緒に (兩人一起)
きっとどこまでも行ける (一定能夠走到任何地方)
青春がふたりを 強く生きてゆく (青春讓兩人堅強地生活下去)
(第2集插曲)
光る涙 流れて 夢を描く (閃耀的淚水中描繪夢想)
青春がふたりを 強く抱いてる (青春緊緊擁抱著兩人)
(第3集插曲)
春に吹かれ 満ちてゆく (被春風輕拂 逐漸滿溢)
新しい扉に (對著新開的門扉)
青春之旅 いつもそばに (青春之旅 一直都在身邊)
青春之旅 ふたりでいい (兩人在一起就好)