靠邊停三字經歌詞如下：
紅燈停，綠燈行，靠邊停是三分。
停車帶要留神，不能停在車道上。
先拉手剎後熄火，空擋安全才安全。
靠邊停車要迅速，注意速度和方向。
觀察後視鏡無障礙，前後察看更萬無一失。
手剎剎車有危險，低速行駛要禁用。
學會正確去停車，養成好習慣。