《頑皮熊》的完整歌詞如下：
喔喔喔 喔喔喔
我是一隻小頑皮 熊仔熊仔
蹦蹦跳跳真快活 快樂是我的座右銘
我是一隻小熊仔 熊仔熊仔
無論走到哪裡 都讓人笑不停
哈囉哈囉 哈囉哈囉
我是一隻小熊仔 我的名字叫頑皮
我愛吃蜂蜜 也愛玩捉迷藏
更愛和大家分享快樂的時刻
喔喔喔 喔喔喔
我是一隻小熊仔 熊仔熊仔
快樂是我的座右銘 我就是這麼頑皮
我是一隻小熊仔 熊仔熊仔
快樂要和大家分享 才更有意義
就算世界變化再大 我依然是我
我就是這麼天真可愛 隨著音樂跳舞吧
隨著陽光捉迷藏吧 我就是這麼天真可愛
唱著歌曲 小熊出來吧 [重複]
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