《頭文字D》的歌曲歌詞如下：
《豆腐店少年》
獨自開著紅色的車車
走在土微的路上
心裡暗地裡打算著
那兒的路我總會有分數
每一次引擎發動的時候
彷彿聽到神明的話
拚命練習總算有了點小成色
現在我要出發了
路上的風聲和著引擎聲
開過山谷和田野
到了最後的賽道
他們稱之為大直道
讓油門踩到底吧
放手一搏吧
夢想總是要追的
讓油門踩到底吧
向著夢想出發吧
《甩開》
我甩開背負著的包袱
我甩開那沉重的枷鎖
我甩開那無謂的憂愁
我甩開那無謂的煩惱
我甩開那無謂的顧慮
我甩開那無謂的恐懼
我甩開那無謂的憂慮
我現在要出發了
《夢想》
讓我們向著夢想出發吧
讓我們展翅翱翔吧
讓我們把夢想變成現實吧
讓我們把夢想變成真實吧
《決戰地》
崎嶇的路才能見證事實吧
才不怕路途上的阻隔呢吧
挑戰的心要從無懈可擊的基準來發動吧
做給世界看!與你為敵!證明我能夠頂天立地!無懼戰慄!
我將在這裏與你決戰到底! 無懈可擊! 決戰到底! 崎嶇的路才是我的舞台! 無懈可擊! 決戰地! 崎嶇的路才是我的舞台! 我的舞台! 我的世界! 我的世界! 我的世界! 我將在這裏與你決戰到底! 無懈可擊! 無懈可擊! 無懈可擊! 我現在要出發了! 我現在要出發了! 我現在要出發了! 我現在要出發了! 我現在要出發了! 我現在要出發了! 我現在要出發了! 我現在要出發了! 我現在要出發了！ 我要出發了！ 我要出發了！ 我一定要出發了！ 我一定要出發！ 我一定要出發！ 我一定要出發！ 我一定要出發，我一定要出發，我一定要出發！ 我要向著夢想出發了！ 我要向著夢想出發了！ 我要向著夢想出發了！ 向著夢想！ 向著夢想！ 向著夢想！ 向著夢想，向著夢想，向前方！ 向著夢想，向前方，我要出發了！我要出發了！我要出發了！我要向著夢想，我要向著未來，我要向著前方，我要向著前方，我要向著前方，我要向著前方，我要向前方，我的心早已蠢蠢欲動，我無畏任何阻擋！我的心早已蠢蠢欲動，我不再懼怕任何阻攔。我心早已蠢蠢欲動。這就是我周助!勇往直前的我！ 周助的我一往無前,貫穿著氣息貫穿前方的身影如狂風般的翻雲覆雨!! 在眼前爆風舞動著盤旋前進吧盤旋盤旋吧，心動的一剎那已決定了將來走向未來,一定走得出去的.我已決心不再退縮.我一定不會後退. 我將在這裏向世界證明:不管有多少次失敗,也要勇往直前,直到成功為止. 我將在這裏向世界證明:不管有多少次跌倒,也要站起來,直到成功為止. 我現在要出發了,不管有多少次跌倒,也要站起來,不管有多少次失敗,也要勇往直前. 我現在要出發了,不管有多少次跌倒,也要站起來,不管有多少次跌倒,也要向前方,不管有多少次失敗,也要向前方. 我一定要出發了,我一定要向前方. 我一定要向前方,我一定要向前方. 我一定要向前方. 我一定要向前方,我一定要向前方. 我一定要向前方,不管如何崎嶇的路我也要向前進。
以上是部分歌曲歌詞，希望對您有所幫助。