《飛啊飛啊小飛俠》的歌詞如下：
伴著風，隨著雲，
飛呀飛呀小飛俠。
彩虹的這一端，
有夢想在等待。
天真的心，無畏的夢，
永遠不會累的小飛俠。
翱翔在夢想的天空，
勇敢追尋未知的夢。
遠方的路，還未來，
期待著你每一跳。
把夢想抱在懷中，
迎向未來，不怕摔跤。
我們是一起追夢的風雲少年，
一起笑一起哭一起加油向前。
讓我們勇敢追夢不後退，
不害怕不後退不畏懼明天。
彩虹的那一端，總有奇跡在等待，
每一步都走得精彩。
勇往直前，不怕跌倒，
把夢想變成真實的擁抱。
再次翱翔在夢想的天空，
我們是小飛俠，永遠無畏無懼。
翱翔在夢想的天空，
勇敢追尋未知的夢，永遠不後退。