《馬達加斯加3》的音樂歌詞如下：
《Hello》
演唱：塞巴斯蒂安（Seth MacFarlane）
歌詞：
Yo yo yo 嘿！
Guess what they say 猜猜他們在說什麼
Hello 我給你打招呼
Everybody listen 大家請聽好
No one said it was easy 沒有誰說這很容易
But it's in our destiny 但它已融入我們的命運
No looking back, just moving ahead 別再回顧，別再猶豫，一直向前
Yeah, we on the same page 我們同舟共濟
Come and shake my hand 過來跟我握手吧
So welcome to the show 所以歡迎加入我們的行列
(Hey, hey, hey) 所以啊，歡迎來到這表演現場
We gonna make it big today 我們今天就要大放異彩
(Yeah, yeah, yeah) 所以啊，我們今天就要出人頭地
Yo yo yo 嘿！嘿！嘿！
Yo yo yo 嘿！嘿！嘿！
Yo, I'm feeling like a star 我感覺自己就像一顆閃耀的明星
(Yeah, yeah, yeah) 感覺好極了！
Yo yo yo 嘿！嘿！嘿！
Yo yo yo 嘿！嘿！嘿！
Yeah, we gonna make it big today 是啊，我們今天就要大放異彩
(Hey, hey, hey) 所以啊，我們今天就要出人頭地
Yo, I'm feeling like a king 我感覺自己就像一位國王
(Yeah, yeah, yeah) 感覺好極了！
Yo, we on the same team 我們站在同一條戰線上，兄弟姐妹們
Come on and give a big hand 快點兒，給我來個熱烈的掌聲吧！
No need to be nervous 別再緊張了，沒有這個必要啦！相信你們是最棒的！大家跟我一起唱起來吧！跟著節奏搖擺起來吧！
《On the way》
演唱：The Lonely Island & Andy Samberg & Jada Pinkett Smith & Rashida Jones & Daveed Diggs & Ego Nwodim & Leslie Odom Jr. & Tig Notaro & Yolanda Tucker & The Roots樂隊（美國喜劇演員組合）
歌詞：
Yo yo yo 嘿！嘿！嘿！瞧啊！我簡直就是個酷哥！（或者我是這兒的王者）每個人都有一個不同的人生過程去接受我的宿命那就是生命從不可抗拒到現在是的每一個音樂主題，無論是最深沉還是最悠揚當我們一起跑開讓我們揮汗如雨從不膽怯追求刺激更從未真正勇敢嘗試我們會一同到場為我們的未來而戰無論你來自哪裡無論你是誰都別忘了我們的目標：讓我們一起創造奇蹟吧！所以別再猶豫了，跟著我們一起唱起來吧！一起跳起來吧！一起搖擺起來吧！讓我們一起創造奇蹟吧！讓我們一起唱起來吧！一起跳起來吧！一起搖擺起來吧！嗨起來吧！嘿喲，耶耶耶喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲喲（這段歌詞重複兩遍）...一起來唱吧，一起來跳吧，一起來搖擺吧，一起來嗨起來吧！讓我們一起創造奇蹟吧！讓我們一起唱起來吧！一起跳起來吧！一起搖擺起來吧！（這段歌詞重複兩遍）...讓我們一起創造奇蹟吧！（這段歌詞重複兩遍）...這就是我們的未來這就是我們的夢想這就是我們的未來這就是我們的夢想這就是我們的未來這就是我們的夢想（這段歌詞重複兩遍）...一起來唱吧，一起來跳吧，一起來嗨起來吧！（這段歌詞重複兩遍）...這就是我們的未來，讓我們一起為它加油打氣吧！（這段歌詞重複兩遍）...一起來唱起來吧！（這句歌詞重複兩遍）...讓我們一起為它加油打氣吧！（這句歌詞重複兩遍）...我們在不斷奔跑追逐自由哪怕有一天可能會被誤解、挫敗也會像泰迪熊一樣從頭再來不用任何期待也不要悲傷會挺直腰板揚眉吐氣的豪邁且無憂無慮闖天涯還有哪裡是我們應該到達呢尋找心中的真愛加油不停歇奮力的追逐我們要打破陳規開拓一片屬於自己的新天地用熱情與智慧為未來打拚所以不要停下腳步別再猶豫了因為機會就在你身邊我們要努力前行別讓失敗阻止你向前哪怕只是片刻停留我們也決不放棄（這句歌詞重複兩遍）...我們都在這裡，為你加油打氣，一路前行。 （這句歌詞重複兩遍）...這就是我們的未來，這就是我們的夢想。 （這句歌詞重複兩遍）...這就是我們的未來。 （這句歌詞重複一遍