幸福兒歌的詞作者是謝宥熙。其完整的歌詞如下：
當我們兩手空空 卻眼裏閃著光芒
在這個世界上 總有人疼愛我們
我們的笑容 總能讓人安心
當我們有時候會害怕黑夜
因為黑夜總讓我們無助
但有時候我們又太過自信
認為自己總能將黑夜照亮
我們是一群快樂的小魔術學生
開心的走著每一段奇幻的路程
你不用怕來到我們的世界看一看
將你看作客人帶你去吃喜樂糖
面帶微笑的孩子比魔術還有效
手牽手走向幸福的道路上一起走
走著我們總是一點點往前方看
卻忘了現在身邊的幸福
所以現在請你跟我一起做
一起唱著我們的幸福歌
當我們兩手空空 卻眼裏閃著光芒
在這個世界上 總有人疼愛我們
我們的笑容 總能讓人安心
當我們有時候會害怕黑夜
但有時候我們又太過自信
面帶微笑的孩子比魔術還有效
手牽手走向幸福的道路上一起走
所以現在請你跟我一起做
一起唱著我們的幸福歌
謝謝你陪我一起走過這段路程
現在的我很幸福也感謝有你陪我一起走過這段路程。