"ainokatachi misia"是一句日文，不是一個完整的歌曲標題，所以我無法提供這首歌曲的完整歌詞。然而，我可以提供一些關於這首歌曲的簡單信息。
“ainokatachi misia”這句話的意思是“大家都是迷路的孩子”，這首歌曲可能是描述一群迷失方向的人聚在一起尋找自我和歸屬感的故事。歌詞中可能包含一些關於成長、孤獨、尋找和歸屬的主題。
如果你需要更具體的歌詞或者這首歌的更多信息，我建議你查看這首歌的專輯或演唱會視頻，或者聯繫這首歌的創作者或唱片公司。