"Cobra the Space Pirate"的日文歌詞如下：
(第一段)
あの夢を探そう あの夢を
僕らの夢を 輝く宇宙へ
いつもと違う旅 立ちあがれば
なぜだか辛くても 勇気出そう
(副歌)
海に潛って空を飛ぶ 宇宙海賊だろう
世界中に 夢を広めよう
次の瞬間を探しに 冒険に出よう
恐れずに前進するんだ
(第二段)
雲を切り抜け 海を突き抜け
自由に叫ぶよ ここは私の世界
なぜだか大きくなる 心が駆け巡る
迷わないで 前進するんだ
(副歌)
海に潛って空を飛ぶ 宇宙海賊だろう
世界中に 夢を広めよう
次の瞬間を探しに 冒険に出よう
恐れずに前進するんだ
(結語)
あの夢を探そう あの夢を
僕らの夢を 夢を失わないように
あの夢を追いかけて 前進するんだ
次の瞬間を待つんだ
這是一首充滿冒險精神和勇氣的歌曲，鼓勵人們追求夢想，克服困難，勇往直前。歌詞中多次出現“海に潛って空を飛ぶ”、“次の瞬間を探しに”等與航海、探險相關的辭彙，展現出太空海盜的主題。同時，歌詞中還表達了勇往直前、不畏懼困難的精神，激勵人們不斷前行。